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关于擦窗机器人是否能擦柜子的问题，主要取决于机器人的具体型号和功能，一些高级的擦窗机器人具备多种清洁模式和功能，除了擦窗户之外，也可能用于清洁其他家居表面的平滑部分，如柜子的表面，这需要根据实际情况判断，不是所有的擦窗机器人都能清洁柜子的细节部分，如果想要清洁柜子，建议查看机器人的产品说明或联系制造商确认其清洁范围。
至于擦窗机器人的清洁布如何清洗，可以按照以下步骤进行：
1、先用清水将清洁布清洗干净，以去除表面的污渍和灰尘。
2、如果清洁布上有顽固的污渍或异味，可以使用温和的清洁剂进行清洗，注意不要使用腐蚀性强的清洁剂，以免损坏清洁布或留下痕迹。
3、清洁完毕后，将清洁布晾干或轻轻擦拭干水分，注意不要使用强烈的阳光直射或使用高温烘干机烘干，以免损坏清洁布的质地和性能。
仅供参考，具体的清洗方法和步骤可能会因不同的擦窗机器人品牌、型号而异，建议清洗前查阅产品说明书或联系客服获取更详细的指导。